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    液压马达维修心得分享

    2020-12-28 11:47:47

    作为液压系统的执行,液压马达主要用于将液压泵所提供的液压压力能转变为输出油的机械能(转矩和转速),一旦该部位出现故障,将引发漏油、转速降低、噪声过大、剧烈震动、过热以及爬行等诸多故障问题,如何解决呢?看完本文便知晓......

    资讯讲解

    液压马达,又被称为油马达,是液压系统的一种执行,可将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩或转速),因其具备体积小、质量轻、结构简单、工艺性好、对油液污染不敏感、耐冲击和惯性小等诸多优点,被广泛应用于注塑机械、船舶机械、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、石油化工以及港口机械等。

     

    分类上,液压马达可分结构类型、额定转速与工作机制三种情况,主要包括径向柱塞马达、轴向柱塞马达、轴向球塞式马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、低速液压马达、径向柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚珠式液压马达、叶片式马达以及齿轮式液压马达等。针对不同的液压马达,其故障诊断的依据和方法各有差异,本文将重点讲讲广泛应用于工程机械、石化机械、船舶机械、轻工产业机械等设备上的“摆线马达”。

    摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达,其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成,采用一齿差行星减速器原理,故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压。

     

    作为一种常用的液压机械,故障问题在所难免,其易出故障的零部位包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等,故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿(针齿)表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等,我们将针对常见的三种故障情况,分享它的维修心得。

    维修心得

    (一)马达运行无力

     ①检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零部位部分都处于相互摩擦的状态,假如液压系统内的液压油油品过差,则会加速马达内部零部位的磨损。当定子体内针齿超一定限度后,将会令定子体配对内部间隙变大,无法达到正常的封油效果,这可能造成进一步的内泄问题,其表现症状为马达在无负载情况下运行正常,但声音比正常情况下要大,在负载下则会无力或运行趋缓,解决办法在于更换外径稍大的针齿(如圆柱体);

    ②检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够,含一定杂质,由此导致壳体内部磨出凹槽,从而内泄露增大使得马达无力,解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。

     液压马达

    (二)低转速下速度不稳定,有爬行现象

    ①检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大,未拉毛的位置则较小,这就容易出现转速和扭矩的脉动,尤其是在低速状态下,容易出现速度失衡。

    转子齿面的拉毛,除了油中污物等原因外,主要是转子齿面的接触应力大。对于六齿转子和七齿定子之间的齿面,接触压力可到30MPa,转速和转矩的脉动力也可超过2%,因此齿面容易拉毛,低速性能偏差。想解决这一问题,可更改为八齿转子和九齿定子,且选择较小的短幅系数和较大的针径系数,可使齿面的大接触压力减少至20MPa左右,马达的转速脉动率可降低至1.5%左右,低速性能得到一定改善,低转速可稳定于5r/min左右。

    值得注意的是,为保证低速稳定性,摆线马达的低转速尽量不要小于10r/min,否则无法完成正常工作;

    ②对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况,可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。

    (三)转速降低,输出扭矩降低

    ①有摆线马达没有间隙补偿(平面配流除外)机构,转子和定子以线接触进行密封,且整台马达中的密封线较长,若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时,内泄露便较大,造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。

    这一故障的解决办法是(若选用的是针轮定子)考虑更换针轮,并与转子研配;

    ②转子和定子的啮合位置,以及配流轴和机体的配流位置,这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响,若两者的对应关系失配,即说明配流精度不高,这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低,解决办法在于确定这些零部位的具体位置并做相应调整。

     值得注意的是,为保证配流精度,提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要,一定的误差都可能导致转速的降低;

    ③配流轴磨损——内泄露大,影响了配油精度,或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大,影响了配油精度,都可能使容积效率下降,影响马达的转速和输出扭矩。

    这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复,以尽可能保证间隙的合适。


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